久久国产亚洲高清观看-国产成人午夜高潮毛片-久久99精品久久水蜜桃-国产精品久久无码不卡-少妇粗大进出白浆嘿嘿视频

UWB人員定位技術有兩種基本定位算法 ，分別是基于飛行時間差的TDOA算法和雙向測距TOF算法，這兩種定位算法各有優劣，下面來詳細分析 。

1、定位精度

超寬帶定位技術使我們可以在室內室外做到30 厘米的精度，但是由于時差法是由光速和時間差的乘積來計算的，因此雙向測距技術總體上更為精確。

2、可伸縮性

到達時差法，定位終端使用一個小的時間段發送一條脈沖消息，因此大量的定位終可以在幀速率內傳輸信號。相對容納的定位終端數量更多，而定位錨點的數量相對也比較少。 雙向測距在設備之間發送一系列消息，從而導致有限數量的定位終端可以在刷新率內傳輸信號，因此終端數量相對較少。而定位錨點分成主站和從錨點，一個主錨點可以對應4個從錨點，主機站負責和定位引擎進行通信，因此需要的錨點數量總體比較多，部署比較麻煩。

3、可擴展性

到達時差算法可以在不更改系統或設置的情況下向系統添加定位錨點。 雙向測距算法要求系統中的所有從UWB人員定位錨點與主UWB定位錨點直接通信。從定位錨點和主定位錨點之間的通信區域限制了區域的大小。主定位錨點都與定位服務器通信。        

4、電池壽命 

到達時差算法只需要脈沖信號來定位UWB定位終端，從而將電池壽命延長到幾年。 采用雙向測距算法，UWB標簽必須多次發送和接收定位錨點的信號。TOF需要交換多條消息來定位UWB定位標簽，導致待機時間低于TDOA。       

在目前的許多UWB人員定位系統中，兩種算法都有使用，優缺點都有介紹，總之，用雙向測距算法對同步要求低，但是耗電相對較大，而采用TDOA的算法的容量和耗電上有一定優勢，但是成本比較高。