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前段時間北斗衛星導航系統的部署完成，能夠為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航服務，定位服務又一次成了熱點。在定位服務風口上的除了北斗，還有適用于室內高精度定位的UWB技術，以及由UWB技術為基礎的各種定位服務方案。

云酷科技多年來致力于電廠安全領域，電廠在通過云酷了解UWB人員定位系統時，經常問到的一個問題就是“定位精度如何”。本篇文章將針對UWB定位精度這個問題來說一說。

室外的GPS、北斗定位與室內的UWB、藍牙等定位有本質的不同，北斗兼具MEO、GEO和IGSO三種軌道讓定位更加精準，而UWB的定位是基于TDOA或TOF測距來實現精準定位的。在之前的文章：《同樣的UWB定位系統為什么定位精度不一樣？》中我們對兩種算法做了很多的解釋，這里就不在贅述。

UWB的理論精度可以做到毫米級甚至微米，但是在實際部署中卻千差萬別，而影響UWB定位精度的原因主要有以下幾種：

1 傳感器布設方式對定位精度的影響

在實際的定位精度解算過程中，傳感器個數增多意味著冗余信息的增多，豐富的冗余信息可以進一步地減小定位誤差。但是定位精度并不會隨著傳感器不斷增大，當傳感器增加到一定數量后，繼續增加傳感器對定位精度的貢獻并不大。并且傳感器個數的增加意味著設備代價的加大。因此怎樣在傳感器個數和定位精度之間找到平衡從而合理布設UWB傳感器是研究傳感器布設對定位精度影響的重點。

2 多路徑效應的影響

UWB超寬帶定位信號在傳播過程中會受到周圍環境如墻壁、玻璃和桌面等室內物品的反射和折射，產生多路徑效應。信號在延遲、幅值和相位等方面的變化，從而產生能量衰減，信噪比下降，導致首達信號并非直達信號，引起測距誤差，定位精度也隨之下降。因此，有效地抑制多路徑效應可以提高定位精度，目前抑制多徑的方法主要有MUSIC、ESPRIT和邊緣檢測等技術。

3 NLOS影響

視距傳播(LOS)是保證信號測量結果準確的首要和前提條件，當移動定位目標和基站之間不能滿足條件時，信號的傳播只能在折射和衍射等非視距條件下完成。此時首達脈沖的時間并不代表TOA的真實值，首達脈沖的方向也不是AOA的真實值，這樣就會造成一定的定位誤差。目前消除非視距誤差的方法主要有Wylie法和相關消除法。

 4 人體對定位精度的影響

人體的主要成分是水，水對UWB無線脈沖信號具有較強的吸收作用，導致信號強度衰減，測距信息存在偏差，影響定位效果。

5 信號穿透減弱的影響

任何信號穿透墻體等實體時都會減弱，UWB也不例外。當UWB穿透普通的磚墻時信號會減弱將近一半左右。因穿透墻體引起的信號傳輸時間的變化也會影響定位精度。

各類遮擋物對UWB的影響：

（1）實體墻：一睹實體墻的這種遮擋將使得UWB信號衰減60-70%定位精度誤差上升30厘米左右，兩睹或者兩睹以上的實體墻遮擋，將使得UWB無法定位。

（2）鋼板：鋼鐵對UWB脈沖信號吸收很嚴重，將使得UWB無法定位。

（3）玻璃：玻璃遮擋對UWB定位精度沒太大影響。

（4）木板或紙板：一般厚度10厘米左右的木板或紙板對UWB定位精度沒太大影響。

（5）電線桿或樹木：電線桿或者書面遮擋時需要看他們之間距離基站或者標簽的距離，和基站和標簽的相對距離比較是否很小，比如，基站和定位標簽距離50米，電線桿或者樹木正好在兩者中間，25米處，這種遮擋就無大的影響，如離基站或者標簽距離很近小于1米，影響就很大。

在不同的布置場景下，如何兼顧投入與精度是能很明顯的體現出定位解決方案的優劣。同樣投入十萬元，有個服務商能夠做到厘米級定位，而有的卻只能做到分米級，其中固然有硬件的差距，但主要的還在于對行業需求的深入理解和行業內的建設經驗。云酷科技專注于電力行業，多年的電力行業經驗讓人員定位與電廠實際業務需求得到完美的融合，是電廠解決人員安全、人員管理的有效手段。